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弯头（管）内壁自动化堆焊机械人事情站

弯头（管）内壁自动化堆焊机械人事情站

弯头（管）内壁自动化堆焊事情站是用于完成对90°弯管内壁堆焊工序的自动焊接装备。接纳热丝TIG环向堆焊工艺，装备由焊接变位机、三维架事情台、TIG自动焊接系统、工件翻转夹具、红外测温装置、喷淋装置及电气控制系统等组成，可实现工件一次装夹后，即可完成该工件所有内壁堆焊的焊接历程。自动焊水平高，焊接性能稳固，焊接历程清静，大幅提高生产效率。

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    产品简介：

    弯头（管）内壁自动化堆焊事情站是用于完成对90°弯管内壁堆焊工序的自动焊接装备。接纳热丝TIG环向堆焊工艺，装备由焊接变位机、三维架事情台、TIG自动焊接系统、工件翻转夹具、红外测温装置、喷淋装置及电气控制系统等组成，可实现工件一次装夹后，即可完成该工件所有内壁堆焊的焊接历程。自动焊水平高，焊接性能稳固，焊接历程清静，大幅提高生产效率。


    产品参数：

    弯管角度：90度
    弯管弯曲半径：450mm-1000mm
    第一层堆焊厚度：2.5mm-3.5mm
    堆焊焊道与管端头距离误差：≤2mm


    应用领域：

    管道弯头内壁自动化焊接


    产品亮点：

    1、可实现圆周环状水平位堆焊，自动化一连一直举行弧焊，具有弧压跟踪功效，顺应管径位置的误差。
    2、具有焊枪摆动功效，且摆幅随弯管半径由内到外逐渐变大，堆焊层成扇面排布, 包管内壁各点堆焊厚度一致。
    3、控制系统简朴，输入参数设定，例如管子内径、弯曲半径和焊缝搭接量，可实现堆焊焊道的自动排布，实现同层一连堆焊作业。
    4、分体式焊枪便于维护替换，环缝热丝TIG焊接，定位夹具操作轻盈，一次性装夹并完成堆焊。焊缝团结部位平整平滑，摆动稳固，可实现等宽焊接。


    产品组成：

    弯头自动化堆焊事情站由回转变位机、工件升降、翻转调解机构、单钨极焊枪、双钨极焊枪、定制工装夹具、三坐标、温控系统、AVC跟踪系统、热丝电源、送丝机、冷却系统、控制系统等部分组成。


    要害手艺及装备：

    焊缝跟踪手艺

    本产品的焊缝跟踪手艺以传感器手艺与控制理论要领为主，实时性好，焊枪运动无邪，切合焊接历程低本钱自动化的要求，适用于熔化极焊接场合？墒刮偌牍ぜ的距离始终坚持在最佳的焊接位置。

    工件升降、翻转调解机构

    工件的升降（回转中心调解）、翻转机构，通过步进电机、细密减速机的驱动，实现定位夹具和工件的倾翻角度变位，每焊完一周，按设定速率翻转到下道焊道位置，有用回转角度±180°，实现自动焊道排布。
    特制TIG焊枪，具备焊枪摆动功效
    凭证弯管内壁堆焊的工艺要求，设计定制TIG焊枪。在焊接历程中，焊枪枪头始终坚持焊接姿态（焊接前调解）稳固，以包管堆焊焊接质量。系统通过联动控制，使焊枪在差别位置接纳差别的摆宽和摆频。摆宽可知足最大规格弯管最宽焊道要求。

    定位工装夹具

    定位工装夹具完成弯管工件的定位和压紧。凭证差别直径的工件，调解工件的中心与工件的翻转中心处于统一平面内，使得工件在焊接翻转历程中每一个焊接截面的中心重合，焊枪相对工件内外貌的距离稳固，以获得高质量的工件内壁堆焊外貌。

    三维架事情台

    可实现三维架事情台的前、后、进、退、上、下行动。当装备上、下工件及工件变位调解时便于事情台给出避让行动。该装置接纳交流伺服电机通详尽密减速机拖动滑板移动来完成事情台的前进与退却行动。移动速率可无极调解。

    电气控制系统

    装备的控制系统以可编程控制器（PLC）为中心，实现控制系统的逻辑控制。手动/自动，切换手动行动和自动循环。紧迫阻止，任何情形下按下，所有行动及焊接阻止。


    事情原理：

    调解三维架滑板水平移动行程，将焊枪送至所需的焊接位置。调解焊枪相对工件的焊接位置使焊枪抵达理想的焊接姿态。启动焊接程序，单端完成 45°弯管的堆焊，变位后实现另外一侧 45°弯管的堆焊作业。直至完成工件的所有内壁堆焊焊缝，焊接竣事。


    手艺参数：

    序号

    项目

    参数

    单位

    1

    额定承载重量

    2500

    kg

    2

    输入电源

    AC 380±10%V，50

    HZ

    3

    钨极直径

    4

    mm

    4

    回转变位机回转速率

    0.01—0.8

    rpm

    5

    弯管内径

    200-890

    mm

    6

    焊丝直径

    1.0、1.2

    mm

    7

    情形温度

    -5—45

    ℃

    8

    相对湿度

    ≤90%(无凝聚)


    9

    冷却水箱容量

    18

    L

    10

    熔敷效率

    10-45

    g/min(平焊)


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